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- 26 novembre 2025 à 13:56 Admin tsn discussion contributions a créé la page User Manual 4.17 Rotation, AngularCoordinates, Tranform and Attitude : how to use them (Page créée avec « __NOTOC__ == Introduction == In PATRIUS, several objects allow the user to represent rotations and perform some frame transformations, from simplest to most complex: * <code>Rotation</code>: this class defines a rotation. No frame and date is associated. * <code>AngularCoordinates</code>: this class defines a rotation, a rotation rate and optionally a rotation acceleration. No frame and date is associated. * <code>Transform</code>: this class defines angular coo... ») Balise : Éditeur visuel : basculé